人形机械人将进宝马工场「试验」，之前它还只会冲咖啡

李慧 2024-01-24 13:37 270

"人形机械人将进宝马工场「试验」，之前它还只会冲咖啡,这篇新闻报道详尽，内容丰富，非常值得一读。这篇报道的内容很有深度，让人看了之后有很多的感悟。作者对于这个话题做了深入的调查和研究，呈现了很多有价值的信息。这篇报道的观点独到，让人眼前一亮。 " 账号设置我的关注我的收藏申请的报道退出登录登录搜索36氪Auto数字时氪将来消费智能涌现将来城市启动Power on36氪出海36氪研究院潮生TIDE36氪企服点评36氪财经(Finance)职场bonus36碳后浪研究所暗涌Waves硬氪媒体品牌企业号企服点评36Kr研究院36Kr创新咨询企业服务核心服务城市之窗行政部门服务创投发布LP源计划VClubVClub投资机构库投资机构职位推介投资人认证投资人服务寻求报道36氪Pro创投氪堂企业入驻创业者服务创投平台首页快讯资讯推荐财经(Finance)科技(Technology)创新城市最新创投汽车(Car)企服专精特新直播视频专题活动搜索寻求报道我要入驻城市合作人形机器人将进宝马工厂「实习」，之前它还只会冲咖啡元宇宙日爆·2024-01-23 20:01关注它的技能是看人类演示视频学会的！

前段时间，名为“Figure 01”的机器人因会冲咖啡而走红。这两天，它还找到了新工作，要去宝马的米国工厂“实习”，干得好的话，一两年后就能到流水线上参与“造车”了。

Figure 01是创业公司Figure的大作，该公司仅成立一年，主营开发和制造人形机器人，估值已经超过4亿美元。最近，Figure与知名车企宝马达成重要协议，将在今年(This Year)晚些时候将Figure 01机器人引入到南卡罗来纳州斯巴达堡的宝马工厂。

斯坦福的机器人能炒虾，特斯拉的擎天柱机器人能在人类的操纵下做家务，而Figure 01的特别之处在于超强的自主学习能力，它能看着视频学会操作技能，这意味着，它的技能会在学习中变得越来越丰富。

如果2023年的科技(Technology)前沿是ChatGPT引领的人工智能自然(Nature)语言大模型，那么2024年的前沿很可能是AI模型加持下的机器人，各种具备服务人类能力的机器人将不断涌现，它们(They)不再是狗、蛇、属这些仿动物形态，而是直接仿人造型，协助甚至替代人类执行体力劳动。

Figure 01看个视频就掌握了技能

刚刚进入2024年，各家身怀绝技的人形机器人一个接一个的冒了出来。前有斯坦福炒虾机器人，后有特斯拉的叠衣机器人，最近，会冲咖啡的机器人Figure 01也来了。

打开机盖、放入咖啡包、按下开始按钮，Figure 01一整套动作十分流畅。与其他机器人做家务的视频不同，Figure 01冲咖啡的视频并没有做加速处理。

当然，Figure 01还远不如钢铁侠的“贾维斯”那么厉害，但“小贾”毕竟只存在于电影(Movie)里，而Figure 01已经随着人工智能的发展走进了现实。

它完全由AI驱动。别小看了这一点，因为有了AI后，要求Figure 01完成事务时已无需事先预设程序，AI为它注入了强大的学习能力。官方说法是，Figure 01只需要看一看人类示范的演示视频，再加上10小时端到端的训练，就能学会视频里的操作技巧，然后完全自主地搞定任务。

冲咖啡只是证明Figure 01具备自学能力的第一步，开发公司Figure表示，只要给它足够的时间，它还就能攻克更复杂的任务。复杂到什么程度呢？Figure公司直接用一单合作给出了答案。

今年(This Year)1月18日，Figure表示，将会把这款机器人送入宝马斯巴坦堡的工厂进行(Carry Out)试点应用，主要替代人类从事一些危险度高的任务。

Figure与宝马达成合作将Figure01引入汽车(Car)工厂

宝马的斯巴坦堡工厂位于米国的南卡罗来纳州，是宝马X系列和Z系列的主要组装工厂，BMW X6的车身制造就在这个工厂里用到了300多个机器人，其中，车窗玻璃安装都是机器人在执行操作，只有侧窗玻璃由人工安装，如此一来，加工时间缩短了一半以上。

而即将进宝马工厂“上工”从事危险作业的Figure 01，身高5英尺6英寸，也就是1米67的个头；可承重19.95公斤，差不多是饮水机用的一大桶桶装水的重量；充电后，它可以运行5小时，行走速度为4.3公里/小时。

“通用目的机器人的潜力完全未被发掘。”Figure的首席执行官兼创始人布雷特·阿德科克表示，他们(They)的机器人能让公司提高生产力、降低成本，并创造一个更安危、更一致的工作环境。

据悉，初期阶段，Figure 01将从“少量工作”开始，随着时间推移，这些由AI驱动的人形机器人将加入更多的制造工作，包括箱子搬运、拾取和放置任务、托盘装载，以及汽车(Car)制造商一直难以留住人工工人(Worker)的其他岗位。

如果达到目标，Figure 01的部署数量将会增加，预计需要12-24 个月的时间真正集成到宝马的制造流程中，包括车身车间、钣金和仓库等工区。

一大批人形机器人已在路上

Figure 01不过是众多人形机器人中的一款，2024年，更多的仿人机器人正在来的路上。

今年(This Year)刚刚成立的祖国公司MagicLab推出了运动型的纯电动机器人，它已经能完成后空翻落地、优雅起身这样的体操运动员动作了。

挪威的人形机器人初创企业 1X Technologies今年(This Year)直接带来了EVE 和 NEO 两款产品。EVE已在米国和欧洲部分地区投入商业化应用，能巡逻，能搬运，能导航，能放哨，相当于机器人保安；而NEO目前(Currently)仍处于研发阶段，据称，它会像人类一样柔软、轻巧，可以通过面部表情与人类沟通。

1X Technologies推出两款人形机器人

机器人赛道的元老DeepMind当然不甘落后，持续在仿人机器的“大脑”层面做开发，其有关机器人的三个关键研究AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory，将有效提高机器人的数据收集效率和泛化能力。

其中，AutoRT是机器人训练系统，能够同时指导多台机器人在不同环境中执行多样化任务；SARA-RT是提升机器人Transformer模型效率的系统；RT-Trajectory则是达成机器人泛化能力的模型，能让机器人从2D轨迹图像中学习控制策略。

强调自身定位是“人工智能/机器人公司”的特斯拉，最近带火的视频是旗下人形机器人“擎天柱”叠衣服的画面。视频中，“擎天柱”站在桌子前，从盒子里取出一件黑色T恤，然后缓慢地将之叠好。

不过，这段视频遭到质疑。有网友指出，马斯克使用了CGI（三维动画）技术伪造了视频；还有人发现视频里露出了机械臂，据此，网友称这一系列叠衣动作可能并非完全由机器人自主完成，而是外部遥控操作的结果(Result)。

特斯拉机器人叠衣服视频中出现机械臂

被“打脸”后，马斯克也老老实实承认，“擎天柱”目前(Currently)还不能自主执行叠衣服操作，但“将来肯定行”。

如果单从技术性看，“擎天柱”还是有所进步，它新增了触摸传感器，对接触对象的形状、大小、位置和方向等信息能达成精准获取和分析，尤其是对压力有了更好的判断，从而精准控制力度，比如，机器人用“手”拿起鸡蛋也不会捏碎。

在自主执行操作层面，其实大多数机器人都还做不到。

比如，前段时间在视频平台爆火的斯坦福家务机器人 Mobile ALOHA，它采用的是自动+遥控的学习模式，需要人类先操控机械臂为它打个样，然后 Mobile ALOHA才能“照葫芦画瓢”学习类似的动作。

而且，不是只要演示过后Mobile ALOHA就能全部学会。根据论文，它学会擦红酒渍的成功(Success)率为95% ，推椅子为80% ，炒虾只有40%。此外，我们(We)看它操作时也会发现，视频是倍速播放的，可以想象，在真实场景中，Mobile ALOHA做家务的速度一定十分缓慢。

到了Figure 01，自主学习能力在AI的加持下得到了提升。Figure公司称，他们(They)的机器人完全由AI驱动，能够处理通用任务，并最终达成机器人与环境的学习和互动。据说，Figure 01冲咖啡就是通过观看视频后上手执行的，并没有人类远程操作。

英伟达高级研究科学家Jim Fan曾预测，2024年将是“机器人年”，而从去年热到今年(This Year)的AI，将是人形机器人智能化的加速器。

本文来自微信公众号“元宇宙日爆”（ID:MBNews），作者：木沐，36氪经授权发布。

该文观点仅代表作者本人，36氪平台仅提供信息存储空间服务。

+119

好文章，需要你的鼓励

元宇宙日爆特邀作者2收藏+10评论打开微信“扫一扫”，打开网页后点击屏幕右上角分享按钮微博沉浸阅读返回顶部参与评论评论千万条，友善第一条登录后参与讨论(Discuss)提交评论0/1000你可能也喜欢这些文章人工智能将超越人类？“脑机接口之父”：资本炒作，AI无法真正地进化Meta与腾讯合作告吹？只因市场环境已经大变Vision Pro虚拟键盘体验不好？现在下结论还为时尚(Fashion)早小米说澎湃OS不是自研？网友这两天吵成一锅粥我们(We)抢到了两台Vision Pro，苹果给画的“饼”，我先吃为敬人工智障机器人终于来了点新活，这次会做粤菜了Vision Pro预售隐忧浮现，苹果空间计算能否破局？「不用充电」的耳机来了，智能电话何时能摆脱电量焦虑AI PC未免有些太过乐观了最新文章推荐给车牌开个「银行」，「僵尸车」又能再「营业」了？不对称交易：“雪球”背后的金钱逻辑苹果新产品上市在即，歌尔股份(Stock)投资设厂引猜想剧透GPT-5，物色芯片厂，2024年的Sam Altman已经火力全开，只因不敢停下来字节跳动，可能比阿里更适合饿了么2023年豪车市场，宝马夺冠，国产新能源为何没动到BBA的蛋糕？钉钉飞书的AI大战，一场繁花还是一地鸡毛？人工智能将超越人类？“脑机接口之父”：资本炒作，AI无法真正地进化人形机器人将进宝马工厂「实习」，之前它还只会冲咖啡赚10个亿后，“股神”收手了

元宇宙日爆特邀作者

作者有点忙，还没写简介

发表文章85篇最近内容人形机器人将进宝马工厂「实习」，之前它还只会冲咖啡1小时前撕掉虚拟人「营业脸」，DreamTalk开源释机会2024-01-10在Web3里「养」AI男友，链游《HIM》能攻略女玩家吗？2024-01-09阅读更多内容，狠戳这里下一篇赚10个亿后，“股神”收手了

百亿资金“闲在账上”

2小时前

热门标签牵引车李锦我国线poe零食店加盟市场部职责unityads玉米期货沈大成百人会宁津宝德龙儿童摄影布朗熊向勇宝丰能源云南白药集团王明辉季节限定蒋震刘然第五项修炼系统思考斯沃琪集团欧米加swatch大食代斑秃余华硬盘类型关于36氪城市合作寻求报道我要入驻投资者关系商务合作关于我们(We)联系我们(We)加入我们(We)网站谣言信息举报入口热门推荐热门资讯热门产品文章标签快讯标签合作伙伴